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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸(zhóu) | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度(dù)² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容(róng)量³ | 4.5kVA |