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  • 沈陽安川關(guān)節式機器人 GP50價格(gé)

沈陽安川關節式機器人 GP50價格(gé)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電(diàn)源容(róng)量³

4.5kVA

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